Tag Archives: Remote Terminal Unit

Spesifikasi RTU Scout

scout

Processing

  • Motorola MPC860T PowerPC
  • 16 MB FLASH Memory
  • Memory to 64Mb SDRAM and 1Mb battery backed SRAM
  • Nonvolatile EEPROM for system configuration parameters

Communications

  • 10 serial RS232/RS485 for master, IED, or terminal server
  • 2 serial RS232 for diagnostic and configuration
  • 1 serial RS485 for inter module LAN
  • 2 Ethernet: 10/100BaseTX and 100BaseTX Optional 100BaseFX

Environmental

  • 0°C to 60°C operating
  • -40°C to 70°C operating (optional)
  • 0°C to 85°C storage
  • Humidity 10-90% relative noncondensing
  • Surge Protection per ANSI C37.90 on all I/Os

Time Synchronization

  • Demodulated IRIG-B input
  • Simple Network Time Protocol
  • SCADA system

Input/Output Boards

  • Compact and rack mountable I/O boards are available for Digital & Analog Inputs & Digital Outputs

Digital Inputs (per Scout module)

  • 256 Alarm/Status/Accumulator Inputs (16 I/O exp boards)
  • Optically Isolated Inputs
  • Scan Time 1ms for SOE, 10 ms for others
  • Configurable for dry or wetted field contacts
  • 24Vdc wetting voltage @ 5mA (12, 48, and 125Vdc)

Analog Inputs (per Scout module)

  • 256 via 16 I/O expansion boards
  • Configurable Input ranges: +/-1mA, +/-20mA, +/-5V, +/-10V
  • Sampling rate 2sec
  • Accuracy ±0.2% of full scale
  • Configurable dead band per point (protocol dependant)

Digital Outputs (per Scout module)

  • 256 Control Outputs
  • Select—Check—Operate sequence
  • Momentary, pulsed or latched outputs supported
  • Interposing Relays (Single Form A or dual Form C)
  • Form A – Potter & Brumfield Series KUP or KUEP
  • Form C – Potter & Brumfield Series KUL

Large Points Database Capacity

  • Maximum Database Size of 16,000 Points

Master Station Protocols

  • DNP3.0
  • DNP3.0 over TCP/IP
  • IEC 60870-5-101
  • TeleGyr 8979
  • QUICS4/QUIN
  • IEC 61850

IED Protocols

  • DNP
  • DNP over TCP/IP
  • Modbus RTU
  • Modbus TCP
  • SEL Protocol
  • Cooper 2179
  • IEC 60870-5-103
  • QUIC4/QUIN
  • IEC 61850

Remote Terminal Unit (RTU)

RTU-concentrator

Pengertian RTU

  • Remote terminal unit (RTU) adalah salah satu komponen peralatan SCADA yang didesain untuk memonitor aktivitas substation pada suatu sistem tenaga listrik.
  • Informasi dasar tentang sistem tenaga listrik diperoleh dari pemantauan status peralatan dan pengukuran besaran listrik pada Gardu Induk.
  • Informasi tersebut kemudian diproses oleh RTU untuk kemudian dikirim ke Control Center. Sebaliknya, Control Center pun dapat mengirim perintah ke RTU.
  • Proses ini, disebut teleinformasi (terdiri dari telesignal, telecontrol dan telemetering).
  • RTU dapat dihubungkan dengan satu atau dua Master Station. Selain dengan Master Station, RTU juga dapat dihubungkan dengan RTU lainnya (remote RTU) melalui jalur komunikasi.

Fungsi RTU

  • Komunikasi dengan Master Station
  • Untuk RTU generasi baru komunikasi dapat dilakukan dengan lebih dari satu master station dengan menggunakan database yang dipartisi dan protokol komunikasi yang berbeda-beda.
  • Mengolah input/output
  • Peralatan yang ada di Gardu Induk dihubungkan dengan RTU melalui modul input/output digital dan analog.
  • Komunikasi dengan IEDs (Intelligent Electronic Devices)
  • RTU dapat mengakuisisi data dari IEDs seperti smart meters dan relay pengaman.
  • Local data logging
  • RTU juga dapat digunakan sebagai even logger. Dengan menghubungkan satu atau dua printer dan terminal alphanumeric, maka jika terjadi perubahan status  dapat dicetak secara lokal.
  • Manajemen database
  • Pengguna RTU dapat melakukan konfigurasi sesuai dengan kebutuhan. Konfigurasi tersebut dilakukan dengan  menggunakan sistem database. Database tersebut kemudian diloading ke RTU dan disimpan pada RAM

Jenis – jenis RTU

  • RTU Simple
  • RTU yang hanya mengumpulkan data dari Gardu Induk kemudian data tersebut dikirim ke Master Station.
  • RTU Concentrator
  • RTU yang berfungsi mengumpulkan data dari RTU satelit (simple) dibawahnya dan mengumpulkan data langsung dari Gardu Induk lewat modul I/O yang dimilikinya untuk dikirimkan ke Master Station.
  • Data Concentrator
  • RTU yang berfungsi mengumpulkan data dari RTU satelit (simple) dibawahnya tetapi RTU tersebut tidak memiliki I/O yang tersambung ke peralatan Gardu Induk.
  • RTU Automation
  • RTU yang memiliki fungsi automation seperti Programable Logic Control dimana RTU ini tersambung ke peralatan IED yang meliliki program autotamis jika dipenuhi kondisi tertentu maka RTU tersebut akan melakukan perintal control secara automatis misalnya untuk fungsi load shading ataupun interlock.

Protokol Modbus

Modbus adalah protokol komunikasi serial yang dipublikasikan oleh Modicon pada tahun 1979 untuk diaplikasikan ke dalam programmable logic controllers (PLCs). Modbus sudah menjadi standar protokol yang umum digunakan untuk menghubungkan peralatan elektronik industri. Beberapa alasan mengapa protokol ini banyak digunakan, antara lain:

  • Modbus dipublikasikan secara terbuka dan bebas royalti
  • Mudah digunakan dan dipelihara
  • Memindahkan data bit atau word tanpa terlalu banyak membatasi vendor

Modbus mampu menghubungkan 247 peralatan (slave) dalam satu jaringan atau master, misalnya sebuah sistem yang melakukan pengukuran suhu dan kelembapan dan mengirimkan hasilnya ke sebuah komputer. Modbus sering digunakan untuk menghubungkan komputer pemantau dengan remote terminal unit (RTU) pada sistem supervisory control and data acquisition (SCADA). Continue reading Protokol Modbus